標準の設定でも印刷できるんだけど，カラー印刷したときにシアンがずれておかしい．
そこで，ドライバを探してみた．

Canon公式であるんだね．
ここから， 対象プリンターを探して「共通パッケージ」と「機種別パッケージ」のdebianファイルの方を落とす．

ほいで，共通・機種別の順でインストール，そして，CUPSデーモンの再起動．
$ sudo /etc/init.d/cupsys restart

すると，メニューの「システム」→「システム管理」→「印刷」から，
製造元とモデルのところの「変更」ボタンを押す．
製造元は，モデルは一番下の新しく追加したものを選ぶ．
これで，印刷できるようになる．

簡単だね．